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严滩问答
王阳明启程去平思田的叛乱，弟子钱德洪与王畿送王阳明到富春江的严滩，严滩又名七里滩，因严子陵隐居于此而闻名。唐代诗人孟浩然有诗《经七里滩》，北宋苏轼有词《行香子 过七里滩》。严光字子陵（前39年-41年），少有高名，与东汉光武帝刘秀为同窗好友，后帮助刘秀起兵，刘秀即位后，授严子陵谏议大夫，但严子陵不受，隐姓埋名，耕读于富春山江畔。范仲淹撰《严先生祠堂记》里，赞严子陵“云山苍苍，江水泱泱。先生之风，山高水长”。严子陵、王阳明、朱舜水、黄宗羲也被后人称为“余姚四贤”。
严滩之畔，富春山麓有一处名胜，这便是严子陵钓台，传严子陵曾在此垂钓。王阳明平宸濠之乱后，献俘北上，曾经过此地，这次到来，王阳明吟诗《复过钓台》：
忆昔过钓台，驱驰正军旅。
十年今始来，复以兵戈起。
空山烟雾深，往迹如梦里。
微雨林径滑，肺病双足胝。胝zhī：茧子，这里译为疮。
仰瞻台上云，俯濯台下水。濯zhuó ：洗，这里译为看。
人生何碌碌？高尚当如此。
疮痍念同胞，至人匪为己。
过门不遑人，忧劳岂得已！遑huáng：空闲
滔滔良自伤，果哉末难矣！滔滔良：这里是为了天下太平的意思。
【注】“过门不遑人”指大禹为治水三过家门而不入。
【注】“滔滔者，天下皆是也。”出自《论语》，意思是意思是洪水弥漫，到处都是。比喻社会普遍纷乱。
【注】子曰“果哉！末之难矣。”出自《论语》，意思是有隐者认为孔子“明知不可为而为之”，孔子说：“果断放弃了世间事，这样做不难。”这里指王阳明决心迎难而上。
王阳明曾匆匆路过钓鱼台，这次因微雨林径滑，加上肺病和脚疮，王阳明行走艰难，没有登上钓鱼台。诗中王阳明表达了对严子陵的敬慕，“人生何碌碌？高尚当如此”，但有病在身的王阳明，仍表达了为民做事的决心，还让人刻此诗于驿亭的墙上。
在严滩，弟子王畿以佛家实相幻相之说，请教王阳明。
佛家实相幻相之说，可参见《持世经 十八性品第三》中，佛言：“知诸法空，如幻无实，无有根本。”《金刚经》里有法句：“若见诸相非相，即见如来。”有偈语：“若以色见我。以音声求我。是人行邪道。不能见如来。
王阳明说：“有心俱是实，无心俱是幻；无心俱是实，有心俱是幻。”
王畿说：“有心俱是实，无心俱是幻，是本体上说工夫；无心俱是实，有心俱是幻，是工夫上说本体。”
这里浅解：“有心俱是实，无心俱是幻。”没有觉悟一切都是真，觉悟了，方知一切是幻。“无心俱是实，有心俱是幻。”无修而修才是真修，有所求的修行没有解决根本问题。可参见《金刚经》，有法句“应无所住，而生其心”，有偈语：“一切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电，应作如是观。”
王阳明微笑着，说：“可哉！此是‘究极之说’。汝辈既已见得，正好更相切靡（切靡：切磋），默默保任，弗（弗：不要）轻漏泄也。”
这里，王阳明赞同弟子王畿的说法，但王阳明表示，这次谈话只是因问偶谈，说：“若吾儒指点人处，不必借此立言耳”。意思是，学儒家的人没有必要用这些佛家的言论，来指点人。
谈话后，弟子王畿、钱德洪与王阳明依依惜别。这次谈话被后人称为“严滩问答”，是王阳明晚年一次很重要的谈话。
新有鹿门期
钱德洪、王畿送别王阳明后，游杭州天真山，打算在那里建一座书院。王阳明得到消息后，很满意这个选址。在衢州府西安县（今属浙江衢qú州市），一群弟子冒雨迎候在码头上，王阳明写诗一首《西安雨中诸生出候，因寄德洪、汝中，并示书院诸生》：几度西安道，江声暮雨时。机关鸥鸟破，踪迹水云疑。仗钺非吾事，传经愧尔师。天真石泉秀，新有鹿门期。在诗中，曾多次经过西安县的王阳明，暗示有弟子（或许就是暗指王畿）已经明白他究竟的讲学，并告诉弟子打仗非他所愿，等办事完打算到天真山过隐居讲学的生活。后来，天真书院建于嘉靖九年（1530年），以祭祀王阳明和弟子聚会讲学而闻名，在“阳明心学”传播的过程中，具有举足轻重的地位。
良知乃吾师
王阳明此行过吴山、月岩、严滩，西安县（今属浙江衢qú州市）、常山，一路均有诗作。经过常山，在《长生》一诗的诗尾，王阳明写到：“乾坤由我在，安用他求为？千圣皆过影，良知乃吾师。”
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