《黄帝内经》是现存最早中医理论著作，对后世中医学理论的奠定有深远的影响。此书相传是黄帝与岐伯、雷公、伯高、俞跗、少师、鬼臾区、少俞等多位天师讨论医学的记述。
《素问》记载了黄帝与岐伯的对话，以黄帝问而岐伯答的形式记载，褚征在《褚氏遗书》说：“素问者，黄帝与歧伯、鬼臾区、伯高、少师、雷公 六臣平素问答之书，即《本纪》所谓咨于岐伯而作《内经》是也。此书出于岐伯者多，玫《本纪》不及诸臣耳。”主要阐述解剖学、生理学及治疗方法等。
《素问》原为九卷，八十一篇。与《灵枢》八十一篇合称《黄帝内经》，共十八卷。其中刺法论第七十二与本病论第七十三在新校正云本篇亡在王冰之前，属后人补遗之作。
南朝齐梁时期的全元起曾为《素问》作注，但是全元起本亡佚于南北宋之交。
至唐代，王冰对《素问》进行了编次和注释，是为《增广补注黄帝内经素问》，共二十四卷，在北宋经林亿等人校正后遂广为流传。
