谁能简单概括一下卡文迪许是怎样称量地球质量的

牛顿推出万有引力的公式F=Gm₁m₂/r²后，由于万有引力常量G未知，所以该公式无法用于实际计算。
卡文迪许通过卡文迪许扭秤实验测出了G，这样人们就可以使用万有引力公式来进行实际计算了。
通过天文观测人们可以知道月球的半径r和周期T，那么有
GMm/r²=m(2π/T)²r
那么就可以得到地球的质量为
M=4π²r³/GT²