素书相传为秦末黄石公作，民间视为奇书、天书。它虽提出"道、德、仁、义、礼，五者一体"，《素书》以道理为宗旨，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物本原。
全书一百三十二句，共六章：原始、正道、求人之志、本德宗道、遵义和安礼。
《素书》节选：
夫道、德、仁、义、礼，五者一体也。
道者，人之所蹈，使万物不知其所由。
德者，人之所得，使万物各得其所欲。
仁者，人之所亲，有慈惠恻隐之心，以遂其生成。
义者，人之所宜，赏善罚恶，以立功立事。
礼者，人之所履，夙兴夜寐，已成人伦之序。
夫欲为人之本，不可无一焉。
